"Еще недавно литературная норма признавала только формы машу - машешь - машет и так далее, а у форм махаю - махаешь - махает были пометы "разговорное".
Но язык стремится все унифицировать, поэтому формы без чередования постепенно закрепились в речи, и образованные люди тоже их используют", - рассказала лингвист портала "Грамота.ру".